机器人操作工程师

学工业机器人职位薪资水平也是一个评判的指标。说实话，这个行业的薪资水平相对比其他行业算是比较高的。工业机器人领域80%的就业者初期薪资超过5000元，这还只是比较保守的薪资估算，根据来自791份样本的统计数据，工业机器人调试工程师的平均薪资是6470元。

这只是初级从业者的薪资，等工作两三年，积累到一定的经验，薪资会更一个台阶。工业机器人行业有一定的技术壁垒，对人才专业水准要求比较高，随着从业者项目经验不断积累，应用技术与日俱增，薪资水平也将日益看涨，所以说，工业机器人从业者工作时间越长越吃香，月薪上五位数也都不是什么难事儿。

一、s7-300基础与原理
1.西门子S7-300的工作过程，主讲扫描周期以及程序执行过程。
2.西门子s7-300的硬件架构以及组态，s7-300的扩展，地址分配
3.西门子s7-400的机架结构与硬件组态，地址分配。
4.**说明书讲解数字量模块 模拟量模块 通信模块的接线
5.西门子STEP7软件的安装与设置。程序的上传**监控。
6.变量表的使用，仿真软件的使用，使用符号表定义变量。
7.二进制，十六进制，十进制之间的转换。
8.数据类型以及变量的创建。局部变量与全局变量，数据块
9.结合进制讲解位，字节，字，双字的使用以及数据的存储
10.西门子S7-300 400的程序结构（组织块，功能块，功能块，全局数据块，背景数据块，STL)讲解的重点

二、S7-300语句表与指针
1.对西门子S7-300状态位的讲解。为熟练使用STL打下良好的基础。
2.讲解累加器的使用，以及与累加器有关的指令
3.讲解跳转指令的使用。熟练的掌握跳转指令是使用STL的前提
4.逻辑指令的使用，**一些开关量的实例(例如运料小车，模拟电梯等等）练习。讲解的重点，编程的基础。
5.比较指令的使用，**一些小的实例（例如红绿灯，自动售货机等等）掌握比较指令的使用
6.定时器指令的使用，熟练使用不同功能的定时器，编制一些程序
7.计数器的使用。讲解不同的小程序理解计数器的使用
8.**跑马灯之类的实验掌握循环移位指令的使用
9.算数运算指令，讲解整数与浮点数的加减乘除运算，正余弦，开平方等等运算。
10.字逻辑指令与程序控制指令，结合案例进行讲解。
11.程序控制指令，数据块指令等等。

1. 视觉成像部分

视觉成像又包含几个典型组件： 光源，镜头，工业相机。
光源和镜头都需要我们掌握光学知识，不同的打光方式，可以让相机对物体产生完全不同的成像；而镜头的倍率，焦距，视野等的选择不同直接决定了成像的逼真度。对于一名机器视觉工程师来说，掌握如何选择镜头，如何选择光源，如何确定打光方式是**基本的技能。

工业相机需要我们掌握光电知识，掌握相机传感器的区别，掌握图像成像的基本知识如清晰度，动态范围，视场角等等，这样我们才能根据需求和场景选择正确的相机，**快速的掌握这些知识的方法是买一台入门级单反来研究透这些成像参数和成像的关系。

2. 图像处理部分

图像处理我们一般理解是在PC机器上进行的，实际上在工业领域，大部分采用工控机，因为它稳定，加上有成本优势。

近些年的发展，嵌入式硬件也在蓬勃发展，很多工厂对于小的需求比如控制几百台仪表盘的开关和状态监控，完全可以利用树莓派等开源硬件实现。